O carrinho de mão surgiu por volta do século II D.C. na China, e só chegaria à Europa no século XII.

O carrinho de mão chinês diferia do europeu por ter a roda no centro e não na ponta, reduzindo o esforço exercido ao utilizá-lo. Isto não significa que o modelo europeu fosse inferior, sendo que este facilita o descarregamento dos materiais.

Inicialmente construído em madeira  passando á posterior a ser construído em chapa.