A foice foi inventada no século VI A.C. na Mesopotâmia (atual Iraque) e era inicialmente feita de pedra. Com o avanço da metalurgia esta passou a ser constituída por metal, inicialmente bronze, mas mais tarde ferro e aço. A foice também sofreu outras alterações, como a introdução de um cabo de madeira para facilitar o seu manuseamento e a adoção de uma lâmina curva (tendo as primeiras foices lâminas retas) para a tornar mais eficaz no corte de plantas.

Enquanto que a foice de cabo curto era altamente difundida, a foice de cabo longo, que evoluiu da anterior, só seria popularizada no século VIII D.C. como resposta às novas necessidades na agricultura.