Também conhecida como máquina datilográfica ou máquina de datilografia, funciona através da pressão exercida por um elemento metálico com relevo do carater a imprimir sobre uma fita de tinta acima do papel.

Foi patenteada pela primeira vez em 1713 por Henry Mills, mas devido à falta de informação sobre esta e a inexistência de um único exemplar ou mesmo um desenho considera-se que a primeira máquina de escrever foi feita por Agostino Fantoni em 1802, com o intuito de permitir que a sua irmã Anna, que havia ficado cega, pudesse escrever (apesar de durante muitos anos ter-se acreditado que a máquina de escrever tinha sido inventada por Pellegrino Turri, curiosamente também para uma amiga sua que havia ficado cega).

A famosa Scrittura Tattile, criada em 1575 por Francesco Rampazetto, não é considerada como a primeira máquina de escrever devido à falta de documentação sobre a mesma, sendo provável que esta tenha sido meramente uma tentativa falhada de criar esta máquina.
A prensa de Gutenberg, criada por Johann Gutenberg, é um protótipo da máquina de escrever, tendo mecanizado o processo de impressão. Utilizava moldes de números e letras que eram movimentáveis (ou seja, podia-se alterar a sua ordem para se mudar o que se ia escrever em vez de ter um molde fixo que imprimia sempre o mesmo, tornando necessário meramente uma tábua de impressão).
Esta máquina agilizou o processo da escrita, facilitando imensamente a transmissão de informação.