A existência da sandália remonta à volta 8000 anos antes de Cristo. No entanto, apenas na Antiguidade se desenvolveu o uso da sola dura, pelos egípcios, sendo nesta época feitas de couro ou fibras naturais.

As sandálias foram evoluindo ao longo do tempo sendo que as sandálias modernas podem-se dividir em diferentes subcategorias: rasteiras, salto-alto, plataforma, gladiadoras e anabelas. A sandália rasteira não tem salto e costumam ser utilizadas em situações informais. As sandálias de salto-alto possuem um salto elevado (normalmente acima de 5 centímetros) e costumam ser utilizadas em ocasiões formais. As sandálias plataforma possui um solado alto e reto que se estende por toda a superfície do pé, fornecendo conforto e estabilidade. As sandálias gladiadoras caracterizam-se por terem tiras que se estendiam até à canela, tendo sido inspiradas pelas sandálias utilizadas pelos gladiadores na Roma Antiga. As sandálias anabela tem um formato em forma de cunha, que se estende por toda a extensão do pé.

As sandálias são um calçado popular em regiões com um clima muito quente.

Deve-se limpar as sandálias regularmente e evitar o contacto excessivo com a água de forma a evitar que estas se estraguem.

Na mitologia grega Hermes, um dos doze deuses olimpianos, possui um par de sandálias com asas, simbolizando o seu papel como mensageiro dos deuses.