A vassoura é um utensílio doméstico com a função de limpar pisos e superfícies. Não existe uma data específica para o surgimento da vassoura, sendo estas já utilizadas desde a Antiguidade por diversos povos, se bem que constituídas de forma diferente. Por exemplo, os egípcios fabricavam-nas com palha de trigo ou folhas de palmeira amarradas a um cabo de madeira, enquanto os Gregos amarravam ramos de oliveira com tiras de couro. O que todas tinham em comum (para além da sua função é que eram feitas com materiais naturais.

A Vassoura moderna, no entanto, apenas surgiu em 1797, quando Levi Dickenson, um fazendeiro norte-americano, criou uma vassoura feita com pelos de animais e cabelos agarrados por um pedaço de pano para ajudar a sua esposa a limpar o chão da sua casa. A ideia foi rapidamente adotada e os Estados Unidos da América rapidamente se tornaram um dos maiores produtores de vassouras do mundo.

Na cultura popular, as vassouras são uma das posses prediletas das bruxas, que supostamente as usavam para voar e em diversos rituais mágicos. As vassouras também são mencionadas em provérbios (como “varrer para debaixo do tapete”).